仕事でひさびさに数学をちゃんと使いました。「Y軸反転して、90°回転して、もう一度Y軸反転」と「270°回転」が同じかどうかを知りたくて一次変換しました。回転行列も三角関数もベクトルと行列の掛け算も全部忘れてました orzさあ、みんなも解いてみよう！se…